prendre une excursion du bateau, c'est la solution de facilité et de sécurité. le problème c'est que ca revient bcp plus cher. logique.

selon la ville d'escale, on peut souvent se débrouiller seuls à condition de préparer à l'avance les visites à effectuer. pour d'autre c'est plus compliqué et plus risqué.
par exemple :
casablanca. si vous voulez aller à
marrakech, prenez l'excursion. pour rester à casa, ca peut se faire seul. il y a toujours des navettes misent à disposition, (payantes le plus souvent) par le bateau ou la ville d'escale, pour aller au centre ville. ca suffit le plus souvent.
pour aller plus dans les terres, taxi ou excursion sont à conseiller.
pour lanzarote, si vous voulez voir un site magnifique, allez au parc timanfaya. cette escale va être supprimée a partir de novembre 2010. certains zones du parc ne sont accessibles qu'aux bus d'excursion. si vous faites choix, prenez l'excursion. si vous restez à arrecife, pas utile. idem pour malaga.
à
barcelone, il y a des bus navette bleus pour sortir du port et arriver au pied des ramblas. pour aller un peu partout en ville, il y a des bus touristiques avec plusieurs choix d'itinéraire.
madère, pour arriver au centre ville, ca fait loin. faut contourner le port. prendre la navette bus pour sortir du port ou un taxi. il y a un téléphérique pour aller au sommet de la colline. c'est camacha je crois. il y a une superbe vue sur funchal.