Cet été j'ai réservé via Merrygotravels recommandé par le Michelin. Pas de problèmes particuliers.
Sinon, j'avais aussi demandé des devis à Paultours (dans plusieurs guide de voyage).
Ces agences sont à
Delhi et ont un site web.
Je préfère souvent envoyer des demandes de devis à des adresses citées dans les guides de voyages plutôt que celles indiquées sur les forum car on ne sait jamais si c'est de la publicité déguisée voire une arnaque

Recommander un chauffeur, c'est difficile car on ne peut jamais être sûr que c'est lui qui sera chauffeur dans l'avenir.
En effet, même les indépendants font de la sous traitance....
Attention, si vous n'êtes jamais allée en
Inde, ne vous attendez pas à avoir un chauffeur parfaitement anglophone et connaissant le pays à fonds. Le plus souvent, l'anglais sera basique et ce sera à vous de lui indiquer le chemin (à l'intérieur des villes pour trouver votre hotel, ou un restau, ou un lieu peu connu; par contre pas de problèmes pour aller d'une ville à l'autre). Le chauffeur est un conducteur pas un guide !