si tu parles d'escale je suppose que tu es en croisière, donc sans voiture
de
livourne, trains (la gare est à moins d'1 km du port), au minimum 1 par heure pour aller à
florence (durée 1h20 à 1h 45 suivant le type de train)
trains
livourne-
pise plusieurs par heure, 15mn de trajet
de la gare de
pise à la tour, à pieds environ une demi heure si on ne s'arrète pas faire du lêche-vitrine
à
florence la gare est en centre ville (environ 1km pour aller au ponte vecchio par exemple)
en une seule journée, il ne me paraiyt pas envisageable de faire ls 2