Salut,
Personnellement j'enlèverai une journée à
Montréal pour la placer dans le secteur de
Gaspé (pour profiter du
Parc Forillon).
A Nouvelle je retirerai aussi une journée pour aller la placer en
Charlevoix.
Bref si je ''réécris'' ton parcours :
2 Juillet : arrivée - nuit
Montréal3 Juillet :
Montréal - nuit
Montréal4 Juillet : Départ vers
Québec - Nuit
Québec5 Juillet : Visite de
Québec - Nuit
Québec6 Juillet : Départ de
Québec - Nuit dans le
Charlevoix (à l'AUberg'inn par exemple

)
7 Juillet :
Charlevoix - nuit dans le
Charlevoix8 Juillet : départ vers les Escoumins - Nuit aux condos Natakam
9 Juillet : Route vers la
Gaspésie - Nuit quelque part dans la vallee de la Matapédia
10 Juillet : route vers Nouvelle - nuit à Nouvelle
11 Juillet : route vers
Percé - Nuit à
Percé12 Juillet :
Percé - Ile Bonaventure - nuit à
Percé13 Juillet : route vers
Gaspé - Nuit à
Gaspé (par exemple au Cap des Rosiers

)
14 Juillet :
Parc Forillon - Nuit au même endroit que la veille
15 Juillet : route vers Ste Anne des Monts nuit a Ste Anne des Monts
16 Juillet : Route vers le
Parc du Bic - nuit au Bic
17 Juillet :
Parc du Bic - nuit au même endroit que la veille
18 Juillet :
parc du Bic - nuit au même endroit
19 Juillet : route vers
Sherbrooke - arrêt pour dormir vers Thetford Mines
20 Juillet :
Sherbrooke jusqu'au départ
l'idée de rester plusieurs nuits consécutives au même endroit peut être apprécié des enfants (et aussi des parents) car cela coupe un peu le rythme ''effréné''

d'un road trip!
En écrivant ces détails je me rends compte que tu peux éventuellement ''récupérer'' des journées pour les placer par exemple en
Gaspésie, je te laisse le soin de choisir de le faire ou pas

Pour répondre à ta question :
QUébec - les Escoumins est tout à fait faisable en une journée, sauf que moi je m'arrêterai une nuit dans le
Charlevoix!!
Pour les hébergements tu peux aller voir la discussion que j'ai ouverte intitulée ''Hébergements coup de coeur au
Québec''
puis pour te donner quelques idées voici une selection non exhaustive de comptes rendus de VFistes :
voyageforum.com/...-aout-2014-d6975002/
voyageforum.com/...tomne-2015-d7315659/
voyageforum.com/...-juin-2015-d7206428/
voyageforum.com/...tobre-2014-d7392623/
bonne prépa