je te conseille de faire ce tour dans l'autre sens (finir par
etosha)
si comme tu le dis tu veux faire ce voyage par toi même tu n'as pas besoin de TO, pourquoi faire ? tu loues un 4x4, tu réserve quelques lodges si tu as peur de ne pas trouver et voilà. tu peux tout faire tranquille de chez toi par le net et ça t'évitera de payer des prestations superflues.
j'ai fait un trip extraordinaire de 15 jours également, j'ai presque fini mon carnet de voyage détaillé, en attendant regarde les autres posts tu trouveras sans doute toutes les réponses aux questions que tu te poses

plus d'infos et d'adresses en privé si tu veux
comme le dit senmout, dur dur de décrocher