Vu le nombre de critères que tu listes, tu poses le probleme de la quadrature du cercle....
Pour de ce que je connais :
Namibie :
Etosha.C'est le seul grand et complet parc animalier de ce pays. Immense et riche en animaux du fait des nombreux points d'eau. En t3 jours, j'y ai vu Elephants, Rhino, Lions et léopard. accès très facile (pas besoin de 4x4, 3 grandes aires de camping et lodges, fermés par rapport à la faune. Le plus : les points d'eau éclairés la nuit.
Inconvients de ses avantages : beaucoup de monde, ambiance camping moderne (sanitaire + point electricité), risque
de 20 4x4 autour d'un léo appeuré
Botswana :Chobe : le plus au Nord, 4x4 indispensable, peu d'emplacements de camp (sanitaire). Une extraordinaire concentration d'elephants et de troupeaux de buffles. Nuit en solitaire avec immersion dans la vie sauvage, visites nocturnes assurées. Je n'y ai pas vu de Lions mais y en a !!. savane + bush et leger relief
Avantages : proximité de la ville de
Kasane pour le ravitaillement, la riviere
Chobe et ses hippos. Plus on s'éloigne de l'entrée et moins on voit de monde, surtout tôt le matin et en début de soirée. Le petit plus : les
Chutes Victoria ne sont pas loin...
Linyanti : Le plus isolé, pas très grand, peu de camp, borde egalement une rivière. 4X4 obligatoire et piste parfois difficile car très sableuse, aucun ravitaillement, très peu de monde, on se sent vraiment seul...surtout si on tombe en panne. Pas de grosse concentration lors de notre passage, mais il parait que parfois.... camps (sanitaire) en immersion total avec spectacle le soir des elephants et hippos qui pataugent lors de l'apéro, bois de Mopane et bush
Savuti : Je l'ai juste traversé donc joker...4x4 obligatoire
Moremi : Pas très loin de
Maun pour le ravitaillement, 4X4 obligatoire, piste parfois très sableuse et passages de gués plus moins profonds (risque de noyage de moteur). Alternance de petites savanes et de bois de Mopane, Vu des lions, hippos, Elephants (assez nombreux) et leopard. Les Pistes principales sont assez empruntées. Camps (sanitaires) en immersion dans la vie sauvage, visites nocturnes garanties.
Nxai : 4x4 obligatoire, pas très grand, accès par piste de sable mou, savane et bush. Rappelle par certains aspects
Etosha. Vu Lions. (camps avec sanitaires) Le plus : proximité du camp isolé de Baines Baobabs, un des camps les plus marquant que l'on ait fait. Peu de monde
CKGR : 4x4 obligatoire, pistes sables mou, immenses étendues semi-desertiques et bush, faune présente mais discrète : essentiellement girafes, oryx, gnous pour les + gros). Très peu de monde (2-3 véhicules croisé parfois dans 1 journée) camps perdus en immersion totale aussi (ni eau ni electricté ni sanitaire), peu de visite nocturne.
Afrique du Sud :
Hluhluwe Imfolosi : Rien à voir avec ceux cités : routes principales goudronnées, chemins annexes carrossables en berline, un peu de relief (colline..), savane, bush et petits bois, faune riche, très dense en Rhinocéros. Vu aussi éléphants, hippos et guépard. Lodges et campsites modernes sur place. Pas trop de monde car plus petit et moins connu que le
Kruger.
En conclusion, c'est difficile de les classer car cela dépend de l'approche qu'on en a et de ce qu'on attend.
- Pour ceux qui veulent voir "confortablement" des animaux sauvages dans leur milieu : les parcs Sud Africains. L'
afrique du Sud présentant également des paysages variés et grandiose.
- Pour ceux qui veulent un peu plus de "sauvage" et de dépaysement : La
Namibie avec aussi des magnifiques espaces variés.
- Pour ceux qui recherchent plus de sensations "sauvages" avec des conditions plus rudes et un gout d'aventure dans la bouche : Le
Botswana qui par contre à peu d'intérêt en terme de paysage
) comme on dit en 
)