Bonjour Noelle,
Vous trouverez sur ce site de nombreux carnet évoquant largement l'ensemble de l'
Afrique du Sud avec différents itinéraire.
Dans votre cas, plus que le choix du logement (tente sur le toit ou sur le sol) c'est l'esquisse d'un premier itinéraire qui est primordiale. Vous vous rendrez alors compte des distances entre région à visiter et le temps que vous allez passer dans votre véhicule.
Johanneburg,
Capetown,
Lesotho et Kgalagadi, ça me semble quand même fort ambitieux

Il faudra aussi vérifier les disponibilité pour le logement, mais en camping ça ne devrait pas poser trop de problème.

Fin décembre, c'est demain.... Il est temps de lancer votre préparation

Vous avez vos billet d'avion ?
Revenez-nous (rapidement) avec votre ébauche de parcours et vous aurez alors des réponses plus précises à vos questions

Bonne préparation.
Jean Luc