Bonjour
Moi je ne le vous le conseille pas, profitez en plutot pour aller manger quelques choses a la cafet et commencé a prendre vos marque sur le bateau si c'est votre première croisière.
Pour ajacio vous pouvez faire l'excursion car le bateau arrive en centre ville, il y a pas très loin un petit train et un bus touristique qui vous ballade jusqu'au iles sanguinaires.
Pour
barcelone pareil vous pouvez faire seul, par contre prendre le bus bleu du port ou la navette msc pour le centre ville car un peu loin.
Pour palma pareil simple a faire seul, vous avez le bus rouge touristique juste a la sortie du terminal sympa a faire, sinon prendre bus taxi ou navette pour le centre un peu loin.
Bonne croisière