C'est effectivement possible :
Il faut obtenir une autorisation d'entrée délivrée par la Dir. Emi - Immigration (ex CEDOC) qui la délivre sur présentation d'un certain nb d'éléments : lettre d'invitation, etc... de la personne qui te reçoit.
Avec ce document (officiellement gratuit, mais c'est l'afrique) que qq'un se chargera de te faire parvenir (par fax mail...), tu pourras voyager et obtenir, à l'arrivée, un visa normal.
Je l'ai fais plusieurs fois pour des parents (1ere tentative, le vol a du etre decalée, car delai de sortie trop long), et très franchement je te le déconseille. Sauf si bien sur tu as des gens ici et as le temps...
De toutes facons, ca revient plus cher que le visa à l'ambassade qui doit être à 35.000 FCFA si je me souviens.
Et c'est la seule facon pr obtenir ce visa.