Bonjour Romain,
Techniquement, c'est possible, mais il ne faudra pas traîner !
Déjà, la mosquée est très belle et captivante (mon point de vue), donc on a envie de prendre son temps... Ensuite tu parles de
Rustaq : tu veux y voir le fort ? le visiter ? Là aussi, il faut se poser pour profiter du lieux (nous avions visité celui de Nakhal).
Puis le fameux Wadi Bani Awf ! Une très belle piste, on s'arrête pour profiter de la vue... et ensuite la route pour monter au Djebel Shams (encore une piste, mais bien plus facile) avant la tombée de la nuit !
Perso, cela me parait trop court pour profiter de tout (je n'inclurais pas la mosquée dans cette journée), mais tout dépend du temps que tu souhaites consacrer aux visites....ça peut tout de même être faisable et si tu arrives après le coucher du soleil, tu auras le lever !
Bon séjour