Si vous voulez vous concentrer sur les baleines, la traversée maritime entre
Sainte Marie et Maroantsetra est recommandée, vous "naviguerez" dans le même sens que les baleines.
Je n'ai jamais fait le trajet entre Maroantsetra et Antalaha donc ne peux pas vous conseiller.
Entre Antalaha et Vohemar, route goudronnée, voyage en taxi brousse (vous pouvez également louer un taxi).
Entre Vohemar et Ambilobe, 160 km de piste que j'avais fait en 8 heures de temps en septembre 2010. Il parait que l'Union européenne a récemment réhabilité cette piste.
Après, il est préférable de se rendre d'abord à
Nosy Be puis Diégo car le contraire vous ferait perdre du temps.
Ambilobe
Nosy Be, facile, en taxi brousse puis transfert maritime,
Nosy Be Diégo, facile en taxi brousse (je crois qu'il faut prendre le taxi brousse à Ambanja pour Diégo car je ne sais pas s'il y a un ligne directe pour Diégo à
Nosy Be)