Bonjour,
Tout à fait d'accord avec fourfamily, c'est même une excellente façon de visiter à la fois les îles Uros (où ils s'arrêtent au passage) Amantani et Taquile (si vous souhaitez continuer le lendemain) sans l'invasion touristique générée par les agences.
Juste une petite suggestion, les cadeaux sont généralement les bienvenus (des pâtes, de la semoule... des denrées alimentaires, vous en trouverez plein les échoppe le long de la route qui mène aux quais). Ce n'est pas une obligation naturellement.
Prévoyer une lampe torche pour la nuit (les toilettes sont extérieurs) et des vêtements chauds pour la traversée si vous décidez de la faire depuis le pont.
Dernier détail, pour moi le départ était à 7h30, mieux vaut peut-être se renseigner la veille (sur le port directement).
Bon séjour