Bonjour

Je pense en effet que vous n'avez pas besoin de louer une voiture pour réaliser ce circuit.
De
Porto, il est facile de rejoindre
Lisbonne en train (3 heures de trajet si mes souvenirs sont bons).
Ensuite, concernant l'
Espagne, vous pouvez opter pour des liaisons en autocar entre les grandes villes (compagnie Alsa je crois).
Pour tous ces trajets, nul besoin de réserver à l'avance, il vous suffira à chaque fois d'acheter vos billets pout le trajet à venir à votre arrivée dans la ville.
Consacrez plus de temps à
Madrid,
Barcelone et
Lisbonne (5 jours à 1 semaine selon ce que vous avez prévu de visiter et votre rythme).
Porto est plus petite (mais pas moins jolie), je dirai que 2 à 3 suffisent.
En tout cas très bon choix que ce circuit ibérique, voici mon carnet de voyage datant de 2007, ça vous donnera peut-être quelques infos :
voyageforum.com/...illet_2007_D1232786/
Stef