Bonsoir Laetitia,
En effet, deux jours c'est court

Il y a peut etre une autre solution. Vous pourriez louer une voiture pour une journee et faire toutes vos visites les plus lointaines en voiture.
Twin Peaks,
Sausalito, The House Boats, Les Headlands et le GGB.
Le trajet en velo est interessant mais il prend du temps.

En arrivant la veille de
France, vous allez vous reveiller tres tot le matin, croyez-moi, je connais la routine car nous faisons le voyage SF/
Paris une ou deux fois par an

A pied, vous ne pourrez faire qu'une partie de la ville, les services de bus ne sont pas aussi frequents le Samedi.
Cordialement
Alex