A ma connaissance, il n'est pas possible de louer 1 voiture sans chauffeur
Par contre, il doit être possible de ne prendre que voiture et chauffeur, sans guide. Si tu as un chauffeur, il doit pouvoir te renseigner sur les possibilites de louer une voiture.
Mais ce n'est pas ma conception du voyage, d'autant plus dans un pays yemenite. J'essaie de leur laisser au minimum autant de devises que la vie aurait coûté en F dans un souci de redistribution; et j'essaie d'eviter autant que faire se peut les difficultes de communication en ayant des interlocuteurs au mieux francophones, à défaut anglophones.
dans les plans que j'ai trouvé mais qui ne correspondent pas à tes attentes, tout compris, dont l'avion sanaa-socotra, ça nous revient à environ 60€/j/pers.
Il y a des lieux avec un minimum d'aménagements pour le camping mais difficiles à localiser sans guide! et pas d'office du tourisme ni de carte précise.
Je ne me risquerais pas au camping sauvage
ce ne sont que des opinions perso!
bonne chance!