Sans hésiter, il faut faire Titus Canyon en entier: les paysages y sont bien plus variés que si tu te contentes de ne faire que l'entrée (sortie suivant le sens) du canyon... mais ça prendra forcément bcp plus de temps que la remontée à pied des 1ers (derniers suivant le sens) virages de ce canyon.
Concernant ces virages, c'est justement le fait de les prendre tous en enfilade au volant de la voiture qui est impressionnant. A pied, ça ne donne pas du tout la même impression... et en plus, si tu le fais en été, il fait tellement chaud qu'au bout du 2ème virage, tu voudras déjà faire demi-tour

(l'avantage, c'est qu'en 15 minutes, ce sera plié

)
"entre la Titus Canyon road et Ubehebe crater, vous avez préféré quoi ?"
Si tu as le temps: Titus Canyon... mais Ubehebe Crater te demandera moins de temps
Si tu fais Ubehebe Crater, il faut absolument que tu grimpes le long de l'arête du cratère pour bénéficier du paysage à 360° (comme décrit ds mon carnet), et ce malgré le très grand vent souvent présent à cet endroit.
La plupart ne sorte de la voiture que 5 minutes pour faire clic clac photo... et là, de mon avis, ça ne vaut pas vraiment la peine de rouler jusque là (autant regarder la photo sur le net)