Tu peux faire un trek dans le canyon cotahuasi (près d'
Arequipa), si tu passe par un guide local, tu peux loger chez l'habitant (avec peut être une nuit en tente mais ils fournissent le matos). Ça permet de découvrir la vie des gens là bas et tu es bien reçu puisque ce sont généralement des amis des guides. Si tu veux le contact d'un guide pour ce canyon je peux te l'envoyer.
Si tu va au Sud du
lac Titicaca (coté
bolivie) c'est possible de faire une rando de 2 ou 3 jours en partant de Copacabana et sur l'
isla del sol, tu as des hébergement qui te permettent de le faire sans tente.
Sinon comme l'ont dit les autres, il est difficile de randonner sans tente sans agence/guide, il y'a pas forcément de village, et les gens ne seront pas forcément prêt à t'héberger, sans compter que sans carte il est difficile de planifier un trek de façon à avoir des hébergement et un ravitaillement en eau et nourriture.