Essaouira est une ville relativement petite où il est facile de s'orienter, ou tout du moins de trouver aisément les centres d'intérêts que sont le port, la médina et la plage.
Comme dans nombre d'agglomérations, la voiture n'est pas vraiment l'idéal pour se déplacer dans la ville et la médina où la circulation est théoriquement interdite. Donc, autant laisser son véhicule en stationnement dans les différents parkings à proximité du centre; les mieux placés étant celui près du port et de la place Moulay Hassan, ainsi que celui de Bab Marrakech face à la médina. Essaouira dispose de trois ou quatre loueurs de voitures.
Transports publics
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Taxis
Les taxis urbains demeurent économiques dès lors que l'on a négocié le tarif avant. Comptez l'équivalent de 1 à 2 € pour une course dans le centre.
Deux roues
C'est une solution avec les quelques loueurs que compte la ville. Mais au delà de se déplacer dans le centre urbain, le vélo peut être aussi à la limite une option pour découvrir les environs de la ville.
À pied
C'est de très loin la meilleure solution pour se déplacer. Les distances étant assez courtes entre points d'intérêt mieux vaut donc privilégier la marche pour découvrir la ville.
