Si comme toujours disposer d'un véhicule est synonyme de liberté, il est néanmoins préférable d'envisager l'option avec un chauffeur qui en outre pourra souvent faire bénéficier de ses connaissances sur son pays. En effet vu l'état des routes, la nature du trafic et les risques ou problèmes en tous genres qu'on peut rencontrer, les conducteurs peu expérimentés ou peu habitués à conduire dans un tel environnement auront intérêt à s'abstenir.Des agences de location, avec ou sans chauffeur, sont présentes à Dar es‑Salaam, dans les aéroports internationaux ainsi que dans les principales localités, entre autres Arusha, Mwanza ou Zanzibar. Les prix sont souvent donnés en dollar US. Le coût de location d'une voiture "classique" est d'au moins 65 US$ par jour. Il faut ajouter à ce prix de 20 à 30 US$ pour les assurances et taxes. Pour un 4x4, le coût peut varier de 80 à 200 US$ auquel il faut ajouter le prix de l'assurance (30 à 40 US$). Une TVA de 20% s'ajoute à ces frais. Hors des ville et des principaux axes, et à plus forte raison en saison des pluies, un 4x4 est plus que conseillé.

Le réseau bus est assez bien développé dans le pays avec comme souvent un service "rapide" inter‑cités et des lignes ou réseaux secondaires bien plus lents avec de multiples arrêts, moins confortables et de fait moins chers. Le confort et les services dépendent en effet de la catégorie de bus: luxe, demi luxe ou ordinaire. Certains bus offrent la climatisation et les toilettes. Pour le haut de gamme, il est conseillé d'acheter son billet à l'avance et de réserver sa place auprès des compagnies présentes dans les gares routières ou à proximité de celles‑ci. Les liaisons sur les principaux axes du pays, soit Dar es Salam‑Arusha et Dar es‑Salaam‑Mbeya au sud, sont les meilleuresEn parallèle aux bus publics, certaines agences ont développé des systèmes de shuttles entre villes/lieux touristiques. C'est essentiellement le cas dans le périmètre Nairobi‑nord de la Tanzanie où ces bus privatifs, faits uniquement pour les touristes ou presque, sont proposés avec des tarifs en rapport (comptez par exemple 25 US$ pour les 280 km entre Nairobi et Arusha).Les déplacements en matatu ou dala dala (vieux minibus ou camionnette avec deux bancs comme à Zanzibar) sont fréquents car ils représentent un moyen de transport bon marché pour les populations. Ils complètent généralement le réseau bus, s'arrêtent à la demande, sont généralement bondés et conduits par des chauffeurs parfois quelque peu kamikazes. Ils partent seulement quand ils sont pleins.

Voyager à vélo en Tanzanie est possible. Cependant, l'état des routes, les distances à parcourir ainsi que le climat sont des facteurs à considérer avant d'entreprendre une telle aventure. Il faut également savoir qu'il est interdit de faire du vélo dans les parcs et réserves. Pour ceux qui ne voudraient pas se lancer seuls, plusieurs agences locales ou internationales spécialisées dans ce domaine programment des circuits vélos de plusieurs jours dans le pays.

Le stop n'est pas du tout recommandé dans le pays, ni même d'ailleurs intéressant vu le prix modique des transports en communs locaux. Surtout qu'en plus il est souvent payant, au même prix que le bus. Il est également interdit de faire du stop dans les parcs nationaux.

La Tanzanie compte un peu plus de 3 000 km de voies ferrées avec (théoriquement) quelques projets à venir pour développer ce mode de transport. En attendant, le réseau est limité à deux/trois lignes et deux opérateurs. Dans tous les cas les trains sont lents, les trajets longs mais vraiment peu chers (1,5 à 2 € par tranche de 100 km). Attention par contre aux vols, notamment sur le trajet Dar es Salam‑Kigoma.

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Tazara (Tanzania‑Zambia Railway Authority): opère la ligne qui va de Dar es Salam à la Zambie (New Kapiri Mposhi). Un magnifique parcours très accidenté de 1 870 km qui prend en gros 46 heures et coûte l'équivalent de 30 à 40 € selon la classe choisie (de la 3eme à la 1ère). Utile que de réserver son billet 2 à 3 jours à l'avance.

•	Central Line: c'est la ligne qui va vers l'ouest du pays, de Dar es Salaam à Kigoma avec bifurcation possible au niveau de Tabora vers Mwanza (14 heures). Le trajet dure environ 40 heures.

Hormis quelques petites liaisons sur les lacs de la façade ouest du pays permettant de relier certains villages dépourvues de routes, l'occasion de prendre le bateau pour ses déplacement se situera au niveau de l'archipel de Zanzibar avec des rotations entre le continent et Zanzibar (plus exactement StoneTown) ou entre les îles. C'est la société Azam Marine qui gère pour l'essentiel ces services avec des bateaux modernes et reconnus au niveau sécurité. Ils proposent quatre rotations/jour entre Dar et Zanzibar (1h30 à 2h00 de mer pour 35 US$) et deux hebdomadaires entre Zanzibar et Pemba (25 US$). Leurs tarifs sont affichés en US$ et il est possible de payer directement dans cette devise mais aussi en euros.En dehors de ces ferries, on peut aussi faire des croisières ou balades en voiliers et bateaux traditionnels dans l'archipel. Durées, tarifs, itinéraires variables et à voir directement auprès des agences locales.

Le pays possède une douzaine de petites compagnies aériennes à ses couleurs (cf. liste) avec chacune quelques appareils de petites capacités. Toutes proposent des vols intérieurs; la plupart hormis Fastjet ne faisant d'ailleurs quasiment que cela en plus pour certaines de vols à la demande ou dans le cadre de safaris.Bref, on aura donc le choix en matière de transporteurs pour des rotations à des prix souvent abordable. C'est ainsi que la low cost Fastjet propose fréquemment ses (quelques) vols domestiques à partir de 20 ou 30 US$ le trajet (auxquels ajouter les habituels suppléments possibles à ce type de compagnies). Au final, pour le visiteur, l'avion peut donc être une bonne option pour quelques trajets du genre Dar es Salam‑Kilimandjaro avec à la clé un bon gain de temps par rapport aux transports terrestres.

On trouve facilement des taxis dans les villes tanzaniennes. Pour une courte distance, comptez en gros l'équivalent de 1 € pour un trajet en ville de jour et le double de nuit. Comme les taxis ne possèdent pas de compteur, il est plus que nécessaire de négocier sa course avant et de ne payer qu'à l'arrivée.

La location de voiture avec chauffeur peut s'avérer une bonne solution ou sinon, pour les budgets moindres, le bus même si celui‑ci a ses limites et nécessitera quelque organisation ou l'appel à des prestataires locaux pour accéder à certains lieux ou faire un safari.

Distances (km) entre les principales villes du pays: