Le pays, enclavé totalement dans l' Afrique du Sud, possède plus de 1 000 km de frontière commune avec celui‑ci. Il existe une douzaine de postes frontières principaux entre les deux pays, essentiellement dans la partie nord du Lesotho. Certains ne sont cependant accessibles qu'en 4x4, d'autres ferment en hiver, et sur l'ensemble seuls ceux de Maseru et Ficksburg sont ouverts 24h/24 et facile d'accès. Il n'y pas de train passagers pour se rendre au Lesotho depuis l'Afrique du Sud. Si on ne dispose pas d'un véhicule, la seule solution par voie terrestre consiste dans une succession de minibus ou plus simplement dans les bus "grandes lignes" comme au départ de Johannesburg (avec Vaal Maseru ) ou de Bloemfontein. | 
