bonjour,
pour l'aménagement, nombreux sites de voyageurs, dont certains super bien faits. voici deux exples :
www.bourlingueurs.com
pour leur voyages multiples, leur véhicule (toyota land cruiser)
www.maslaborie.com

idem (land rover defender)
la plupart du temps, les voyageurs mettent plusieurs années à aménager leur véhicule, et il faut le tester en immersion (qques jours en campagne) si possible avec des conditions climatiques défavorables.
pour l'hébergement, à 4, c'est souvent tente de toit et couchettes intérieures. tout ça coute très cher mais on trouve du matériel d'occasion, voire le véhicule aménagé complet.
voir aussi les nombreux sites dédiés aux 4x4.