États-Unis: faire un ESTA après un visa Q1

Bonjour à tous. Je travaille aux USA dans le cadre d'un visa Q1 qui se finit le 25 janvier. Je projette de faire un Road trip avant de rentrer en France. Je souhaiterais savoir s'il est possible d'aller au Mexique afin d'obtenir un Esta pour prolonger notre Road trip Jusqu'au mois de mars.
Soit par voie aérienne soit par bus ou camping car.
Dans l'attente d'une réponse de votre part.
Merci

Je ne connais pas le Q1 mais je crois (a verifier) qu'il y a toujours une période de latence entre la fin d'un visa et l'obligation de depart.