Comme déjà dit :
la route qui est dans le
parc de Zion est ouverte uniquement aux navettes en saison pour éviter une circulation monstre dans le canyon
la route de
Bryce elle est ouverte aux voitures et aux navettes
la route qui relie
Zion à
Bryce a un tunnel étroit (construit à l'époque des ford T, donc pas large) peu de kilomètres après l'entrée du parc (côté
Bryce, pas côté Springdale) qui est ouvert aux voitures, mais qui nécessite une escorte pour les camping car par exemple, car la route est fermée pdt quelques minutes le temps que le camping car passe en roulant au milieu de la route, là où la hauteur est maximum.
Donc pas d'inquiétude tu pourras rouler partout comme tu veux, sans dans le
parc de Zion, mais bcp de parkings gratuits avec des arrêts de navettes entre Springdale et l'entrée de
Zion 
