Comme le dit Pong, le Rim Trail qui longe toute la falaise de Pine Creek Vista à Bright Angel Lodge est parfaitement pavé. Tu n'auras aucun problème pour le faire avec une poussette puisqu'il est accessible en fauteuil roulant.
Compte 2 bonnes heures pour aller d'un bout à l'autre. La partie la plus agréable, à mon avis, est de Pine Creek à Mather Point, au delà il y a beaucoup plus de monde.
Pour les sentiers qui descendent dans le Canyon, tu peux faire le départ du South Kaibab Trailhead, mais ça descend tout de suite assez fort et il vaudra mieux prévoir de porter ta fille avec un sac à dos adapté pour le faire en sécurité, être en bonne forme physique et le faire tôt le matin pour que vous souffriez le moins possible de la chaleur à la remontée...
Pour la durée, je pense qu'une journée est le minimum à consacrer à ce parc national. Les levers et couchers de soleil sont superbes... Autant prévoir de dormir sur place ou à proximité (Tusayan).