Itinéraire de 15 jours en camping-car en février en Afrique du Sud

Bonjour,En février 2014 nous avons prévu de retourner en Afrique du sud, seulement 15 jours malheureusement et nous souhaitons louer un petit camping car (genre nissan avec cabine).
Nous sommes déjà venues dans ce pays et avions loué une voiture puis fait 3 semaines de camping : c'était génial mais un peu rudimentaire. Donc cette fois çi option un peu plus confortable.
Est il possible de faire du camping "sauvage" ? je ne parle pas dans les réserves mais plutôt dans les villes ou zones urbaines ? comme on peut le faire en France, en restant discrets...Concernant l'itinéraire, j'aurais aussi besoin de vos avis.
Lors de notre premier voyage nous étions parties de Johannesbourg puis étions remontées vers le parc Kruger, Swaziland, la côte de l'océan indien, le Drakensberg et retour à Johannesbourg.
Cette fois çi aussi nous souhaitons rester dans le nord du pays, en frontière avec le Botswana ou le Zimbabwe, nous ne savons pas encore.
Connaissez vous ces régions ?
qu'en pensez vous,
Nous conseillez vous d'aller au Zimbabwe ou au botswana ?je vous remerciecécile

Je vous le déconseille point de vue sécurité ou alors dans le jardin de particuliers qui vous auraient offert l'hospitalité.Ce serait encore plus confortable et au même tarif de louer une petite voiture et de loger dans des BB et des bungalows en dur (AFS).Attention au supplément de location pour ces destinations.
De plus, tous les loueurs n'acceptent pas que leurs véhicules passent au Zimbabwe.Il faudrait se renseigner sur la date des élections au Zim. Pour cette destination, il y a ce carnet qui donne bien envie d'aller y faire un tour !Pour ce qui est du Botswana, un petit tour classique pour ceux qui ne sont pas professionnels du 4x4 :JNB-Marakele-Khama Rhino Sanctuary-Nata-Kasane (Chobe + Victoria Falls en excursions organisées)-Francistown-Tuli Block- retour sur JNB

merci beaucoup pour la réponse
effectivement nous avons pensé à l'hospitalité chez l'habitant, on verra bien sur place.
c'est vrai que ce serait plus confortable dans les BB ou bungalows, mais avec le camping car nous avons le sentiment de "liberté"encore merci pour les conseils d'itinéraire, nous allons étudier tout cela.