Salut !
J'ai fait ce parcours.
J'ai longé la frontière franco-belge d'Orval à l'agglomération Lilloise.
Le parcours est superbe, il y a un peu de dénivelé quand, même (c'est les Ardennes), c'est très vert.
Le plus simplec'est de suivre la Semois (un fleuve qui se jette dans la
Meuse d'Orval à Charleville, en gros), c'est le conseil que je te donne, car c'était vraimenent la plus belle partie, le fleuve est serpente, il y a des vues imprenables, etc...
Question camping, pas de problème, sauf autour de
Lille, du côté belge, je n'avai rien trouvé.
Une fois
Lille, je me suis dirigé vers
Ostende, puis longé la mer jusqu'à
Amsterdam.
Voilà.
A+