Salut,
Pour
San Francisco pas besoin de voyage, c'est une ville tres bien desservis
mais pour les parc je pense que vous aurez du mal sans voiture ou alors vous perdrais enormement de temps sur la route.
C'est peut etre un peu cher, mais pourquoi pas un organisme où le chauffeur vous suit partout et vous traduit en plus l'anglais ?
J'ai des amis qui ont fait ça et en plus le gars connaissez pleins de coin sympa