Salut,
Le Lonely Planet indique un trajet (voie terrestre et fluviale) passant par
puerto pardo au
pérou puis
puerto heath en
bolivie puis riberalta en précisant que c'est long, cher et pas rapide (départs de bateaux aléatoires et pas de structures d'hébergement).
re'nseignes toi sur place au port par exemple et je penses que tu obtiendras des infos pus précises