Ce sont des tours, donc forcément des usines pour le tourisme, de là à parler de piège...personne n'oblige personne à utiliser les services d'une agence et, de plus, elles ne piègent pas le touriste puisque ce dernier y va de sa propre volonté. Qui plus est, la découverte reste ce qu'elle est. Pour ce qui est de dénaturer la rencontre, dans le Sud Lipez, tu ne rencontreras pas grand monde sauf dans les rares villages ou refuges (dans ce cas là se sont des étrangers). Et puis, l'agence ne t'interdit pas de quitter le logement proposer dans le village pour aller boire un coup le soir dans une tienda avec quelques locaux.
Dans le cas du Salar, il est difficile de partir en autonomie car il n'y a aucun moyen d'approvisionnement en eau. Pour ce cas précis, un tour est recommandable et ne gâche rien à la beauté du paysage. Sinon, dans de nombreux endroits d'Amérique Latine tu peux souvent t'organiser avec les gens du coin pour monter des excursions d'un ou plusieurs jours. Il est donc facile de passer outre les agences. Celles-ci sont utiles si tu n'as pas trop le temps, si tu n'as pas envie d'essayer de monter ta propre excursion ou bien si tu n'as pas confiance dans les capacités d'organisation des locaux auquels tu te seras adressé. Dans d'autres cas, la législation locale oblige parfois à utiliser les services d'une agence (ex. trek de l'inca
Machu Picchu) mais cela est la conséquence du peu de responsabilité qui caractérise souvent le touriste. Donc, ce ne sont pas les agences qui sont à remettre en cause mais nos rapports à l'étranger et à leur patrimoine culturel et naturel.
Quoiqu'il en soit, rien ne t'empêche de monter une ou des expé. pour peux que tu es le materiel nécessaire, de la volonté et de l'experience.