Salut.
Cela dépend de beaucoup de choses.
Du genre... si tu veux passer un moment dans chaque étape.
De toutes façons, il te faudra un véhicule avec chauffeur.
Tu peux louer sans chauffeur mais si tu n'es pas habitué à la conduite inversée (à l'anglaise)

.
J'ai vu que tu arrivais à Goa, si je retrouve la carte je te fais passer (en MP) le N° d'un chauffeur sérieux.
Cependant, de Goa à Madras, il y a un petit bout de chemin.
Essayes d'être un peu plus précis pour ton parcours.
Ciao.