tu auras probablement beaucoup moins d'autonomie à velo
ensuite tout depend de ton hebergement en gite ou hotel pas de souci en tente c'est l'adulte qui porte tout (beaucoup!!)
notre derniere fille a commencé ses premieres randonnée non portée à 3ans 1/2 parcours sur le plateau du capcir dans les pyrénées (refuge et gite) je comptais 3h de marche d'adulte et cela nous prenait la journée
l'année suivante une rando dans le parc des volcans d'
auvergne (etape maximale 13km)
des idées d'endroits : marais poitevin, landes, bassin d'arcachon
tu dois pouvoir parcourir certaines pistes cyclables à pied ou les chemins de halage...
dans les pyrenées tu peux aussi aller bivouaquer au bord d'un lac (montée et retour) à 4 ans je dirais max 300m de denivele en terrain pas trop difficile
tu peux aussi envisager des rando avec des anes (qui portent le matos)
pour en revenir au test par rapport au velo je dirais qu'à pied il faut etre encore plus leger
nous avons fait la demarche inverse randonneur à pied en famille (3 enfans) nous sommes passées au velo et bien on peut transporter plus en velo, on peut se ravitaller plus facilment, la nourriture est du coup plus festive (une petite glace ou un diabolo grenadine en terrasse),....