Bonjour,
Tu n'as pas besoin d'aller jusqu'à Point Bonita pour prendre de la hauteur et avoir une très belle vue sur le pont.
Je te conseille d'aller jusqu'à Marin Headlands Vista point et monter jusqu'au parc Hawk Hill qui est juste au dessus tu verras alors :
Juste après ce point, pour aller vers Point Bonita il te faudra passer par là :
C'est sans doute très agréable à l'aller mais ça risque d'être un peu compliqué au retour avec les enfants.

Si tu as peur de la difficulté tu as toujours la possibilité de louer un VAE.