Je crois que le mieux consiste à faire étape entre Udaipur et
Jaisalmer par
Jodhpur.
En plus c'est une ville magnifique et tu devrais la visiter pour son palais et sa vieille ville.
Ensuite de
Jodhpur tu peux rejoindre
Jaisalmer par train (mais je crois qu'il y en a pas beaucoup donc renseigne toi avant et réserve quelques jours avant de prendre le train) sinon y a le bus locale... C'est un long voyage mais en même temps pour moi inoubliable car c'est un moyen d'approcher l'
Inde rurale et d'aprécier les paysages qui se transforme de zone sahélique en désert.
Il doit aussi exister des versions bus deluxe qui propose ce trajet, ça doit être plus confortable (certain ont la clim), c'est plus rapide, mais tu ne rencontrera pas les même gens...