Bonjour,
Oui, il existe 1 à 2 trains directs quotidiens de jour ou de nuit selon les jours, avec une durée de trajet d'environ 18h/19h et une vingtaine d'arrêts.
Je vous signale qu'il existe également un vol direct quotidien le matin avec Spicejet (30€),
Varanasi (8h35)-
Jaipur (10h35).