Prends un minibus touristique (c'est pas cher et facile à trouver), le faire par tes propres moyens est assez chiant car tu devras changer de bus un nombre incalculable de fois.
Ciudad del est n'est pas une ville très intéressantes, il n'y a que des magasins où les brésiliens et argentins viennent acheter des trucs qui sont moins cher que chez eux.
EDIT : pourquoi souhaites tu loger à Foz?
Puerto iguazu est bien plus agréable et vraiment pas loin.