Je ne peux pas vous répondre sur la sécurité Antalaha-
Tamatave, tout dépend du bateau, de la météo... et de l'âge du capitaine...
A Maroantsetra, "on" vous dira qu'il y a un bateau tous les jours, car il y a 3 compagnies (je n'ai pas parlé de la 3ème, car le trajet est assez pénible, façon bateau-brousse. Mais si nécessité oblige, il est fiable) Mais ça, c'est dans le meilleur des cas, quand j'y étais l'un était attendu depuis 3j, et l'autre partait la semaine d'après. Heureusement le 3ème partait le lendemain, tant pis pour le confort.
Vous devez savoir que rien n'est définitif à
Madagascar, et les prévisions du lundi peuvent changer le mardi...
Prévoir des délais, surtout dans ces régions de l'Est, ou il n'y a pas d'échappatoire par la route
Avion Sambava-Maroantsetra combien le cout?
Je n'ai pas pris l'avion. De mémoire, c'était environ 150€ C'est avec Air Madagascar - internet est ton ami

Bien cordialement
A+CL