Comme tu as du temps, autant remonter de Uluru sur
Darwin par la route, au global 12 jours en gros, voire plus.
A
Cairns avec un véhicule, 5 ou 6 jours maxi en rayonnant autour. Tout dépend de ce qu'on veut faire ou voir avec croisière etc...
Faut affiner ton programme, c'est trop vague ainsi