2,5 millions d'années avant J.C.: premières traces humaines dans la Vallée du grand rift qui font que cette région est souvent désignée comme le "berceau de l'humanité".
2000 avant J.-C.: arrivée de tribus nomades en provenance d'Éthiopie. Elles seront suivies un millénaire plus tard par des populations bantoues originaires de l'ouest puis, encore plus tard, par d'autres populations arrivées du nord‑ouest. Ce sont ces trois groupes qui constituent encore la population kényane.
VIIIe siècle: les Arabes installent des colonies en plusieurs endroits de la côte.
1498: le portugais Vasco de Gama est le premier européen à franchir le Cap de Bonne Espérance et à atteindre la côte Est de l'Afrique où il fera notamment escale dans l'actuelle Malindi.
XVIe‑XVIIe siècles: les Portugais conquièrent difficilement, militairement et politiquement, la côte est‑africaine dans le but de contrôler la route maritime vers les Indes.
1698: l'armée de l'imam de Mascate (sultanat d'Oman) prend progressivement possession des côtes et des îles de la région. Les Portugais en sont définitivement chassés en 1729. Ils se réfugieront alors au Mozambique.
XVIIIe‑début XIXe siècles: les Arabes contrôlent cette partie de l'Afrique et développent le commerce très lucratif des esclaves.
mi‑XIXe siècle: premières expéditions européennes, notamment britanniques, à l'intérieur des terres au Kenya comme en Tanzanie. C'est l'époque de Stanley et Livingstone ainsi que de J.H. Speke qui découvrira le lac Victoria en 1858. Début également des rivalités anglo‑allemandes pour la domination de la région.
1860: séparé du Sultanat d'Oman, le Sultanat de Zanzibar est créé. Son autorité s'étend sur les îles et la côte de l'Afrique orientale, du sud de la Somalie au nord‑Mozambique.
1886: le Royaume‑Uni et l'Allemagne qui concluent un traité (de partage) reconnaissent la souveraineté du sultan sur Zanzibar tout en diminuant fortement le territoire où s'exerce celle‑ci. D'un côté les Allemands prennent possession des côtes de l'actuelle Tanzanie alors que les Anglais s'octroient celles du Kenya.
1895: création de l'Afrique orientale britannique qui met en place un protectorat sur l'ensemble ou presque du Kenya. Quelques années plus tard, arrivée des premiers colons anglais qui pour la plupart s'installeront dans les hauts plateaux du centre.
1914‑1918: la première guerre mondiale touche directement cette partie de l'Afrique, notamment le sud Kenya, où vont s'affronter Allemands et Britanniques.
1920: de protectorat, le statut du territoire passe à celui de colonie britannique.
années (19)20: premières revendications d'indépendance des populations Noires avec des figures tel Jomo Kenyatta de l'association centrale des Kikuyu.
années (19)30: la politique de la colonie est de plus en plus définie par les 30 000 colons blancs du Kenya, producteurs de thé ou de café, au détriment des populations autochtones et des minorités arabes et indiennes.
1952‑1956: alors que Jomo Kenyatta prend de plus en plus d'importance dans le mouvement indépendantiste, intervient la révolte des Mau Mau (Kikuyu) contre le pouvoir colonial. Celui‑ci la réprimera durement mais donnera ensuite quelques droits politiques aux différents groupes ethniques.
1963: après un début d'autonomie dès 1961, le Kenya obtient son indépendance au sein du Commonwealth. L'année suivante Jomo Kenyatta, qui a passé plusieurs années en prison lors de la révolte Mau Mau, est élu président.
1978: mort de Jomo Kenyatta toujours en fonction. Il sera remplacé par le vice‑président Daniel arap Moi qui sera ensuite réélu jusqu'en 2002 sur fond de régime autoritaire, de troubles ethniques (notamment entre 1992 et 1996) et d'exactions répétées à l'encontre de ses opposants.
2013: Uhuru Kenyatta, fils de Jomo Kenyatta, devient le quatrième président du Kenya malgré son rôle joué dans les violence post‑électorales de 2007.
2011‑2015: le pays se trouve confronté à une recrudescence d'attentats et coups de mains perpétrés par les terroristes Shebab somaliens dont une des conséquences sera la baisse importante de la fréquentation touristique du pays.