Si comme toujours disposer d'un véhicule est synonyme de liberté, il est néanmoins préférable d'envisager l'option avec un chauffeur qui en prime pourra souvent faire bénéficier de ses connaissances sur son pays. En effet vu l'état des routes, la nature du trafic et les risques ou problèmes en tous genres qu'on peut rencontrer, les conducteurs peu expérimentés ou peu habitués à conduire dans un tel environnement auront intérêt à s'abstenir.En plus des agences locales, plusieurs sociétés internationales sont présentes dans le pays, essentiellement à la capitale ou Mombasa. Il faut être âgé d'au moins 23 ans pour louer un véhicule et disposer théoriquement d'un permis de conduire international. Le prix des locations reste assez élevé au Kenya quel que soit le modèle, surtout chez les grands loueurs, avec surtout des fluctuation liées au type d'assurances possibles ou choisies.

Le réseau bus est assez bien développé dans le pays avec comme souvent un service "rapide" inter‑cités à privilégier et des lignes ou réseaux secondaires bien plus lents avec de multiples arrêts, moins confortables et de fait moins chers. Le confort et les services dépendent en effet de la catégorie de bus avec logiquement le mieux sur les longues distances. Parmi les nombreux opérateurs Coast Bus demeure le plus ancien et un des plus réputés. Reste que dans tous les cas le bus reste un moyen de locomotion économique ce qui permet d'ailleurs aux voyageurs de pouvoir choisir le meilleur sans hésitation. Comptez en gros l'équivalent de 2 € par tranche de 100 km et par exemple une dizaine d'euros pour faire Nairobi‑Mombasa.En parallèle aux bus publics, certaines agences ont développé des systèmes de shuttles entre villes/lieux touristiques. C'est essentiellement le cas dans le périmètre Nairobi‑nord de la Tanzanie où ces bus privatifs, faits uniquement pour les touristes ou presque, sont proposés avec des tarifs en rapport (comptez par exemple 25 US$ pour les 280 km entre Nairobi et Arusha).Les matatus sont des minibus qui roulent sur de courtes ou moyennes distances avec des itinéraires préétablis. À prix fixe et surtout très économiques, ils n'en demeurent pas moins un moyen de transport quelque peu risqué étant donné la conduite téméraire des chauffeurs. Comme leurs homologues dans d'autres pays, ils partent quand ils sont pleins, sont toujours bondés, pas du tout confortables et servent souvent de complément au réseau de bus.

Voyager à vélo au Kenya est possible. Cependant, l'état des routes, les distances à parcourir, les risques possibles ainsi que le climat sont des facteurs à considérer avant d'entreprendre une telle aventure. Il faut également savoir qu'il est interdit de faire du vélo dans les parcs et réserves hormis justement quelques‑uns comme le Hell's Gate jouxtant le Lac Naivasha où des safaris en deux roues sont proposés en encadré.

Le stop n'est pas du tout recommandé dans le pays, ni même d'ailleurs intéressant vu le prix modique des transports en communs locaux. Surtout qu'en plus il est souvent payant, au même prix que le bus. Il est également interdit de faire du stop dans les parcs nationaux pour des questions évidentes de sécurité.

Même si des projets internationaux concernant le Kenya sont toujours plus ou moins d'actualité, le réseau passagers se limite actuellement au tronçon pas forcément très en état Nairobi‑Mombasa avec juste quelques départs hebdomadaires et des trajets très longs. C'est la société Rift Valley Railways Consortium (RVR) qui est en charge (jusqu'en 2030) du réseau ferré dans le pays, tout comme dans l'Ouganda voisin.

Le pays possède plus d'une dizaine de transporteurs à ses couleurs (cf. liste), disposant le plus souvent de quelques appareils de petites capacités. La plupart proposent des vols intérieurs entre les principales agglomérations ou se sont spécialisés dans les "vols safaris" ou à la demande. De façon générale, l'avion permet de gagner du temps (malgré les annulations ou retards de vols toujours possibles). Avec l'arrivée de low cost (Fly‑Sax et Fly540), les prix sont en outre plutôt abordables sur les principales lignes et un Nairobi‑Mombasa revient aux alentours de 50 € le trajet.A noter que Nairobi dispose de deux aéroports. Si le Jomo Kenyatta est l'international, c'est le Wilson Airport qui assure l'essentiel du trafic domestique. Donc, autant le savoir en cas de correspondance.

Si les taxis sont nombreux dans les villes il est plus que recommandé pour des questions de sécurité, notamment en tout premier lieu à Nairobi, de ne prendre que des véhicules officiels et recommandés par les hôtels ou stationnés près des zones "touristiques" ou d'affaires; et ce même si les prix peuvent sembler élevés. Cette règle est plus qu'à suivre lorsqu'il s'agit de trajet de nuit. Dans tous les cas, comme les taxis ne possèdent pas de compteur, il est nécessaire de négocier aussi sa course avant et de ne payer qu'à l'arrivée.Taxis collectifs: il est également possible de se déplacer au moyen de taxis collectifs (appelés "Peugeot") qui peuvent prendre entre 7 et 9 passagers. Ils sont plus chers mais plus rapides que les matatus qu'ont peut aussi utiliser.Moto‑taxis: Une autre méthode très économique pour se déplacer en ville comme à Mombasa consiste à prendre un tuk‑tuk, une sorte de moto‑taxi à trois roues.A pied: c'est un mode de locomotion à éviter en tant que touriste, surtout de nuit ou à la capitale où il vaut mieux privilégier les taxis.

Le bus est certainement le moyen le plus économique pour se déplacer entre les villes. Cependant, il vous faudra prévoir un autre type de transport ou passer par un prestataire pour vous rendre dans les parcs nationaux. Un véhicule de location est donc une option à considérer pour des questions de temps et de liberté, et ce malgré la différence de budget. Si un tout‑terrain n'est pas forcément toujours obligatoire selon la saison et les endroits où on compte se rendre, mieux vaut par contre envisager un chauffeur pour se simplifier la vie surtout lorsqu'on est pas habitué à circuler dans l'environnement un peu particulier des routes kényanes...

Distances (km) entre les principales villes du pays: