Le Kenya dispose de frontières avec cinq pays: Soudan du Sud (317 km), Ethiopie (867 km), Somalie (684 km), Ouganda (814 km) et Tanzanie (775 km).Sur les cinq pays qui bordent le Kenya, trois (Soudan du Sud, Ethiopie et Somalie) ont des frontières fermées et/ou plus que déconseillées au niveau sécurité. Concernant la Somalie, il est d'ailleurs impératif d'éviter toute la zone limitrophe avec celle‑ci. Reste des accès possibles de/vers l'Ouganda en bordure du lac Victoria, et avec la Tanzanie où là il n'y a pas de problèmes et plusieurs points de passage.Il existe plusieurs lignes internationales de bus pour l'Ouganda et la Tanzanie, plus parfois des "shuttles" comme entre Nairobi et le nord de la Tanzanie (Arusha). Les principales dessertes bus sont Nairobi‑Arusha et Mombasa‑Dar es Salaam via la côte et Tanga pour ce qui est de la Tanzanie, plus Nairobi‑Kampala via Kisumu ou Eldoret pour l'Ouganda. Sur ces lignes on peut aussi bien choisir des express plus ou moins confortables et rapides, que des bus locaux bien plus "sommaires" à tous niveaux.Quant à enter au Kenya avec son propre véhicule, cela est plutôt problématique et même déconseillé. De plus, il n'est pas autorisé de circuler hors des frontières avec un véhicule loué aussi bien d'ailleurs au Kenya que chez ses voisins.Il n'existe plus aucune ligne de chemin de fer qui mène vers les autres pays. Un projet inter‑pays, financé par les Chinois, est cependant plus ou moins d'actualité pour une ligne depuis Mombasa, sur la côte, jusqu'à Nairobi puis Kampala avant de se terminer au Rwanda.