Les transports en commun étant limités, à moins de ne vouloir rester que dans les villes (on passe alors à côté des principaux centres d'intérêt) ou de faire appel à un tour organisé, la Namibie est un pays qui se visite en voiture pas forcément d'ailleurs tout‑terrain selon ce qu'on compte faire.

Le réseau de bus est assez réduit en Namibie et se concentre pour l'essentiel sur les grands axes entre agglomérations. De plus, on ne compte pas vraiment beaucoup de transporteurs. Ceux‑ci se limitent en effet à la société nationale de chemin de fer TransNamib qui assure la desserte de plusieurs villes qui ne sont plus reliées par le train, et à Intercape.Cette dernière est une société sud‑africaine qui propose des lignes de bus en Afrique Australe. On peut donc profiter de ses stops en Namibie sur ses lignes entre Windhoek et l'Afrique du Sud ou la région des Victoria Falls (Zambie/Zimbabwe) via la bande du Caprivi. Également, quelques tronçons 100% namibiens comme la ligne vers la frontière angolaise ou Walvis Bay au départ de la capitale. Pour cette dernière qui est la ligne la plus fréquentée du pays comptez en gros 5 heures de route pour 17/20 € le trajet; ce qui revient en gros au même que le service shuttle proposé sur ce même axe par la société Town Hoppers.Comme dans beaucoup de pays, le service bus est complété par celui des taxis collectifs. Ces minibus, appelés combis, ne partent que quand ils sont pleins, s'arrêtent à la demande, et roulent sur des itinéraires prédéfinis pour de courtes ou moyennes distances là aussi sur les axes principaux. Ils sont très économiques avec des prix fixes. Seul problème, une conduite parfois un peu risquée...

Le stop est à éviter en Namibie pour des questions de sécurité, aussi bien par rapport aux risques d'agressions que de la nature pas toujours très hospitalière en certains endroits.

Avec à peine un peu plus de 2 500 km de voies, le réseau ferroviaire namibien est peu développé et sert surtout au transport de marchandises. Malgré tout il existe quelques lignes passagers proposées par la société nationale TransNamib. La principale est celle qui relie Windhoek à Walvis Bay en 12 heures, à laquelle s'ajoutent une desserte vers le sud (Keetmanshoop), plus un tronçon Tsumeb‑Oshikango à la frontière angolaise. Bref, peu de choix pour des fréquences réduites, des trains lents mais par contre pas chers. Pour les visiteurs non motorisés la ligne entre la capitale et Walvis Bay sur la côte est la plus intéressante.En parallèle à ce petit réseau, la société propose également de temps à autres un train de luxe, le Desert Express, pour des week‑end entre Windhoek et Swakopmund ou des périples touristiques plus longs d'une semaine à travers le pays, notamment à destination du parc d'Etosha.

Il n'existe aucune ligne régulière de bateau dans le pays. On aura juste la possibilité de faire quelques balades en mer (pêche, observation des dauphins) ou sur des rivières comme Okavango.

Si on excepte les petites sociétés qui font du vol à la demande, notamment pour ce qui est des safaris, il n'y a que la compagnie nationale Air Namibia qui dispose d'un petit réseau domestique d'une demi‑douzaine de villes toutes programmées au départ de l'un des deux aéroports de la capitale. Ce qui nécessitera donc de transiter par celle‑ci pour relier deux autres villes entre elles. De plus, les billets ne sont pas si économiques que cela et il faudra par exemple compter de 100 € A/S pour Walvis Bay (le vol le plus court) à plus de 150 € pour Katima Mulilo (le plus long).

Les transports en commun sont limités dans le pays. À moins de ne vouloir rester que dans les villes, la Namibie est un pays qui se visite en voiture pas forcément d'ailleurs tout‑terrain (tout dépend de ce qu'on fait). Un véhicule avec "tente sur le toit" peut aussi s'avérer intéressant pour le camping.

Distances (km) entre les principales villes du pays: