Il n'y a pas besoin d'être très riche mais tout dépend de ce qu'on veut dire par très riche....
C'est sûr qu'à 20 $ par jour cela ne va pas être possible sauf si votre but est uniquement de tracer la route. 20 $ en logeant sous la tente, en faisant ces courses au supermarché, en ne visitant aucun musée ou autre site, en n'allant jamais au restau ou au café et en utilisant le vélo ou ses pieds, c'est aussi possible en Europe...
Avec un tel budget, pas de parc animalier, pas de visite des
chutes Victoria, des dunes Namibiennes, du
Fish River Canyon....
Et puis le vélo n'est pas très adapté à ces pays : la distance entre deux villages est souvent supérieure à ce qu'un vélocycliste peut parcourir en un jour (particulièrement en
Namibie et au
Botswana)
Un dernier obstacle: la chaleur des mois d'été austral (+40 en
Namibie du sud....)
En fait, c'est une destination abordable par rapport à l'Europe surtout en basse saison (Hiver européen) mais onéreuse par rapport aux pays asiatiques visités en "routard".