Tu ne peux pas travailler avec un visa B1/B2.
Si ton yacht fait des tours dans les eaux internationales, tu peux peut-etre le faire avec un visa C (visa de transit) - ce que font le personnel navigant des avions par ex. (ou le personnel des bateaux de croisiere).
Sinon, il te faudrait une autorisation de travail en bon et du forme (visa J-1, H-3...).