Conseils 4 jours en Toscane

Bonjour,Nous partons pour 4 jours et 3 nuits en Toscane (du 21 au 24 aout), atterrissage et retour depuis Pise, nous avons loué une voiture pour nous balader. Nos centres d'intérêts sont plutôt nature, paysages, balade, architecture et gastronomie on est beaucoup moins musées, églises etc... On a pas peur de rouler, faire quelques heures de voiture par jour ne nous dérange pas.
Mon programme serait:
J1: Arrivée à Pise à 14H, visite de la ville et nuit à Pise
J2: Longer la côte et s'arrêter dans les petits villages jusqu'a Vernazza. question la circulation est-elle facile, facilité de se garer aux abords des villages ? Nuit à Pise
J3: Départ pour Florence visite de la ville. Question: ou dormir? à Florence ou revenir sur Pise ?
J4: Balade dans la campagne environnante de Florence ou autre idée ? sachant que notre vol retour au départ de Pise est a 20H30 on aura la journée pour en profiter.Merci de vos conseils.

Pas une très bonne idée la voiture dans les Cinqueterre et à Florence, le seul jour où elle sera vraiment utile, c'est le 4e jour pour se promener dans la campagne, sinon, le train, voire le bateau, entre les 5 villages seraient plus aisés...Pise-Florence, aller-retour en train, sans problème.

aucun problème pour la voiture à florence, florence au mois d'aout c'est comme paris au mois d'aout
par contre, plus dur pour les 5 terre et c'est dommage parce que le plus beau des 5 terre c'est le panorama vu de la route ; pour la route, pas de problème, le problème en cette période sera le stationnement

Merci pour vos réponses,J'en ai discuté avec une collègue de travail qui est Italienne et qui connait cette région pour elle la voiture n'est pas un problème au contraire elle me dit que pour découvrir la côte c'est beaucoup mieux.
Je pense arriver tôt le matin à Riomaggiore pour trouver de la place, apparemment il y aurait un parking avant la ville.
Puis faire à pied Riomaggiore et Manarola, la question que je me pose est:
étant donné que le sentier qui relie ces 2 villes est fermé à cause des inondations qu'il y a eu il y a quelques années, est-il possible de rallier ces 2 villes par un autre chemin à pied ? ou devrais-je prendre le bateau ?Merci