Pas si tu ne sors pas de la zone de transit de l'airport.
Sinon, si le temps de l'escale est long et que tu veux te promener dans
Sydney, le coût de l'ETA est de 20€ et la cie aérienne auprès de laquelle tu fais ta réservation peut s'en charger pour toi sous 24h maxi.
ps: tu peux te le procurer aussi par le site immi.gov.au à moindre coût mais au risque de quelques soucis parfois (aux dires des ceusses qui l'ont fait).