L'agence de voyage a enregistré les billets d'avion avec 1 prénom et 1 nom
Comme dit plus haut, il n'y aura normalement pas de problème, et en tout cas, pas au retour.
mais ils m'ont dit que sur l'ESTA ils vont mettre les 2 prénoms et les 2 noms comme sur le passeport...
Bien. Ce sont les recommandations officielles. Et le fait que ce ne soit pas tout à fait pareil que le billet, n'est pas un problème en soi.
Si ça peut rassurer, je mets toujours le nom d'épouse de ma femme (le mien, donc) sur les billets et même sur les ESTA, et je n'ai jamais eu de problème (pour l'instant

).