Bonjour,
Une réponse toute partielle !
Nous ne l'avons pas fait avec des enfants ; beaucoup dépend d'eux ! Ont-ils déjà l'habitude de randonner ?
Sont - ils 'obéissants' ou vont-ils se mettre en situation stressante rien que pour rigoler ?
Vous êtes le seul à pouvoir juger...
Bien sûr, TOUS ces sentiers sont proches des falaises ; il n'y a pas de passages 'techniques' mais pas de parapets non plus...
Je vous décris en 2 mots ce que nous avons fait : pas fait celui de Monterosso à Vernazza.
Celui de Levanto à Monterosso : oui, et le faire dans ce sens là et pas dans l'autre : on termine par une longue succession de marches taillées dans le roc, fort hautes (50 cm ?) et on a l'impression qu'on n'arrivera jamais !
Donc, à l'envers, la montée serait éprouvante. Durée (sans se presser ; photos, arrêts pour bavarder,...) : 2 h 1/2.
Celui que nous avons préféré : Corniglia - Vernazza ; vues somptueuses et la descente finale a des 'marches' moins hautes ! Même durée, le sens importe peu, mais si vous arrivez à Vernazza vers midi, la petite ville est agréable et il y a un bon choix de restos de poissons sympa alors qu'à Corniglia, le choix est très limité...
En train, vous êtes en qq minutes dans 1 village ou 1 autre.
Bonnes vacances !