J'ai un Lapierre avec frein à disque + remorque Bob
Le tout testé sur plus de 1000 km (en plusieurs fois)
sur route / chemins / sentiers et
je n'ai jamais eu de pb par rapport aux disques

En fait si on réfléchit à cette photo, le pb se poserait
uniquement en cas de passage sur un gros caillou / tronc d'arbre...
car dans le cas du franchissement de trottoir, le vélo est entièrement
soulevé puis vient ensuite la Bob

Par contre en cas de passage sur un tronc d'arbre par ex. effectivement
si l'avant est à plat et que l'arrière se soulève ensuite

mais bon
c'est pas une remorque pour Vtt quand même

Maintenant niveau "gendarme couché" par exemple.. aucun pb détecté !
donc je dirais au final que le système a été étudié correctement
ou que j'ai eu de la chance