bonjour!
Je suis actuellement a Udaipur et j'ai fait a peu pres votre parcours.
Udaipur
Varanasi me parait un voyage tres long et je ne crois pas qu'il y ait de conenection possible.
Udaipur
Jodhpur bus express de 12h pour 3 euros environ.
Je te conseille cet itineraire nen toute modestie biensur:
Va a
Benares tout de suite apres 1-2 jours a
Delhi en train puis tu peux remonter en faisant
Agra puis
Jaipur (10 en bus). Puis Japur - Udaipur (bus deluxe de nuit) puis
Jodhpur-
Delhi.
Pour le trajet
Agra-
Jaipur je te conseille une petite halte de 2 heures a Fathepur Sikrit.. la partie gratos du fort est magnifique!
Voila a+
Jorge