L'Afrique du Sud dispose de frontières avec six pays: Botswana (1 969 km), Lesotho (1 106 km), Mozambique (496 km), Namibie (1 005 km), Swaziland (Eswatini) (438 km) et Zimbabwe (230 km).Il existe plusieurs postes de passage (53 au total), faciles et rapides, avec tous les pays limitrophes. Les principaux sont ouverts 24h/24 ou au moins de 6h00 à minuit, alors que les autres voient généralement leurs heures d'ouverture prolongées lors des vacances scolaires sud‑africaines. Les points les plus fréquentés sont Skilpadsnek pour le Botswana; Maseru Bridge, Ficksburg Bridge et Sani Pass pour le Lesotho; Lebombo et Kosi Bay pour le Mozambique; Nakop et Vioolsdrift pour la Namibie; Oshoek pour le Swaziland; et Beit Bridge pour le passage de/vers le Zimbabwe.Bus: il est très facile de circuler en bus direct entre les pays d'Afrique Australe. Plusieurs compagnies sont présentes à commencer par Intercape qui est la plus importante et la plus connue pour son vaste maillage international. Sinon, reste la solution (plus économique) d'une succession de bus locaux ou taxis collectifs pour passer d'un pays à l'autre.Trains: si le réseau ferré a bien été développé dans la région, au niveau international il ne reste plus désormais que des liaisons de/vers le Zimbabwe et le Mozambique (niveau Maputo). Pour les autres pays, les dessertes internationales n'existent plus et au mieux le train s'arrête/commence à une ville sud‑africaine plus ou moins proche de la frontière.